当地时间2016年4月21日，美国总统奥巴马抵达伦敦，开始对英国进行为期三天的访问。先是赴英女王住地温莎城堡为女王祝寿并共进午宴，接着返回伦敦，在唐宁街10号首相府与英国首相卡梅伦会谈。在经历了繁忙的政治会面和协商后，奥巴马夫妇受邀前往伦敦肯辛顿宫与威廉夫妇举办的非正式晚宴，以及会见威廉夫妇的长子2岁的乔治王子。

肯辛顿宫也是王子母亲戴安娜王妃去世之前一直居住的地方。这座宫殿有四层，共20个房间。哈里王子也居住其中。剑桥公爵威廉与公爵夫人凯特和哈利王子一同带奥巴马夫妇参观他们的私人寓所。
报道指出，此次是这些年轻的王室成员首次与国家元首私下会面，也是他们在肯辛顿宫主办过最重要的活动。

乔治小王子洗完澡后穿睡袍与拖鞋和两位贵客打招呼，见到奥巴马后表情呆萌，显得有点不知所措。这位王位第3顺位继承人获得父母准许晚几分钟上床睡觉，以便能亲自谢谢奥巴马夫妇先前送他摇摇木马和玩偶。